仲间と试行错误してロボットを製作。大会で优秀な成绩を収めたい。
大会ごとに决められたルールに従い、アイデアとチームワークを駆使してロボットの性能を竞わせる「ロボコン」に向けて、ロボットの製作を行う岐阜大学ロボコンサークル。代表の加藤匠哉さんはメンバーが多くのアイデアを出せるような环境づくりに努めながら、自らも製作を通じて技术を研钻し、日々活动を行っている。
「岐阜大学ロボコンサークル」
平成15年に有志が集まり岐阜大学ロボコン同好会を设立。平成19年に「岐阜大学ロボコンサークル」へ昇格した。现在は14名が所属し、ハード班、回路班、制御班に分かれてロボットの製作を行う。毎週水曜日のミーティングでは、それぞれの班ごとの进捗状况を报告したり、改善点を话し合ったりしながらより优れたロボットの完成を目指す。例年6月に开催される「狈贬碍学生ロボコン」での决胜トーナメント进出を目标とし、精力的に活动を行っている。
狈贬碍学生ロボコン
狈贬碍（日本放送协会）、狈贬碍エンタープライズが主催する、国内最大级の学生ロボットコンテスト。全国の大学や高等専门学校の学生が手作りしたロボットで竞技课题を竞い合う。竞技を行うロボットは基本的に手动制御可能な手动ロボットと、スタート时のみ操作可能な自动制御ロボットの2种类。书类选考、第1次ビデオ审査、第2次ビデオ审査を通过したおよそ20チームが例年6月に开催される本戦へ出场。优胜チームは日本代表として世界大会への参加権を得る。昨年、岐阜大学は4年ぶり3回目の本戦出场を果たし、サークル史上初となる第1试合での胜利を収めた。
思い通りの动きのロボットになるまで
调整を繰り返しながら仲间とともに完成を目指します。
デビュー戦。
ロボットに正解はない。
全员のアイデアが重要です。
高校のカリキュラムの一贯で他大学のロボコン部を见学した时に「自分も作ってみたい」と憧れを抱きました。昔からものづくりに兴味があったこともあり、岐阜大学に入学した后は迷わずロボコンサークルに入りました。
るロボットの完成に向けて何度も修正を繰り返す。
私たちの目標は例年6月に行われる「狈贬碍学生ロボコン」に出場し、好成績を収めること。毎年変わる競技課題に対して、どういったロボットなら高得点を獲得できるかをメンバーで話し合い、一から製作を行います。
ロボットを作り始める時は、まず全員から「どんな仕組みのロボットを作れば良いと思う」について意見を集めます。正解が決まっているわけではないので、アイデアが多いほどロボットの思い通りの动きのロボットになるまで调整を繰り返しながら仲间とともに完成を目指します。可能性が広がります。メンバーから多様な意見を引き出すため、各自がロボットの構造や特徴などを記入する「アイデアシート」を作りました。こうして引き出したアイデアをもとに意見交換を行い、目指すロボットの方向性を決定します。
知识や技术をもっと高めて
人の役に立つロボットを作りたい。
では、子どもたちにロボットへの関心を持ってもらお
うと、ロボットの操縦を体験できるブースを设置した。
ロボット製作は3つの班に分かれて进めます。おおよその构造を决めた后は、ハード班が全体の设计をし、回路班が基板の设计、制御班が机体を动かすプログラムの作成を行います。私はハード班に所属し、设计や部品の加工?组み立てを担当。自分が设计したロボットが动く瞬间はとても嬉しいですね。また、コンピューターで设计を行う颁础顿など、専门的な技术を身につけることもできました。
ロボットは最初から纳得のいく动きになることはありません。何度もメンバーと改善点を探り、修正を重ねます。やっとの思いでロボットが完成した时の达成感はとても大きいですね。全员で一つのものを作り上げることが楽しく、それこそがものづくりの醍醐味だと思います。
今年の「狈贬碍学生ロボコン」では、本戦で勝ち上がり、決勝トーナメントに進むことが目標です。そして大会が終わった後は、これまで培った経験や知識、技術をしっかり伝えて後輩たちを支える側になりたいです。卒業後は大学院でさらに深い知識や技術を身につけ、将来は介護や農業の現場で人を支援できるロボットを作りたいと思っています。
するリングに通すまでの时间を竞い合った。
顾问の佐々木実教授は
「サークル活动は基本的に学生主体で行っています」と话し、加藤さんを「个性が强いメンバーが多い中、みんなの调和を図りながらきちんとまとめています」と评価。
「ロボット製作は技术力や失败をリカバリーする対応力など、社会で求められる力が身につくので今后も顽张ってほしい」と学生にエールを送る。
岐阜大学工学部机械工学科
佐々木 実 教授
